道教的三大天尊 
中国道教思想源于上古的轩辕黄帝，中国道家创始人是老子，中国道教创始人是张道陵。
道教创始人是张道陵，被奉为中国道教开山第一宗大祖师，俗称张天师。张道陵(公元34年正月十五日晚 －156年或178年)，字辅汉。东汉时期正一盟威道（即天师道）的创始人。道教徒称他为"老祖天师"、"正一真人"
张天师
东汉末年道教最终形成，其两个标志性事件，一是《太平经》的流传，一是张道陵的五斗米道。东汉顺帝时（126年-144年），于吉、宫崇所传的《太平清领书》（即后来所谓《太平经》）出世，得到广泛传播。到东汉灵帝时，张角奉《太平清领书》传教，号为太平道，自称大贤良师，信徒遍布天下九州，已是颇有影响。后来黄巾起义失败，太平道日趋衰微。同样是在东汉顺帝时，张陵学道于蜀郡鹄鸣山，招徒传教，信道者出米五斗，故称五斗米道。其孙张鲁保据汉中多年，后又与最高统治当局合作，使得五斗米使得五斗米道的影响从西南一隅播于海内，遂为道教正宗。
张道陵，初名张陵，后改今名。本是太学书生，性好学，博五经，邃于黄老之道，七岁即能通道德经及河洛图讳之书，皆极其奥。长为博学之士。后弃官学道。创立了正一盟威道，俗称五斗米道，故称为祖天师。
祖天师所创道派，称正一盟威之道，简称正一道。但因奉其道者，须出五斗米，当时又有称五斗米道（实际多是蔑称）。张道陵除书符治病、驱邪禳灾以外，在巴蜀地区建立起二十四个宗教活动中心，即二十四治。道民定期赴治学道，祭祷。其孙子张鲁在东汉末，三国时期，拥有一支军队，在汉中建立了政教合一的割据政权。并利用政权的力量，推行正一道的一些社会和宗派主张，比如，对犯有罪过的人，不是用严刑惩罚，而是原谅三次后再加以刑罚，那刑罚也比较轻，一般是让他去修路。同时在路上设义舍，里面放米肉，路人可以量腹而食。这些措施对于天下大乱形势下的民众，营造了比较宽松的生活环境，因此得到了当地汉族和少数民族群众的拥护。后来,张鲁投降了曹操，割据政权也就不得再存在。曹操将天师道的力量迁移到北方，让但是正一盟威道教却得到了保留，并向内地传播。
正一道是张道陵创立并由其子孙世袭相传，以老子为教主，道为最高信仰，符录斋醮为传播方式，以追求长生不死和成仙为最高境界的一种宗教组织。由于张道陵开始炼丹修道于龙虎山，于是龙虎山可称为中国道教第一山。张道陵是正一道创始人，他是祖天师，又称第一代天师。
从东汉张道陵正式创立道教至今，道教在中国已经有近2000年的历史。道教在自身传承发展的过程中，不断汲取中华传统文化的精髓，是中华传统文化的主要思想支柱之一。
关于张陵创立道教的过程，《道藏》多处记载，葛洪在其所著《神仙传》中说： ......闻蜀人多纯厚，易可教化，且多名山。乃与弟子入蜀，住鹤鸣山，著作道书二十四篇，乃精思炼志。忽有天人下降，千乘马骑，金车羽盖，骖龙驾虎，不可胜数。或自称柱下史，或称东海小童，乃授陵以新出正一盟威之道。陵受之，能治病，于是百姓翕然，奉事之以为师。弟子户至数万，即立祭酒，分领其户，有如长官......。
(原作:王波,整理:吕西安;大秦岭文化生活旅游网)